章鱼动力再获5000万美元融资，以世界模型驱动「手脑一体」的物理 AI 基础设施

3个月累计融资近10亿元，章鱼动力持续获得资本加注。

AI科技评论最新获悉，物理AI基础设施公司章鱼动力（SynapX）近日已完成新一轮5000万美元融资。结合此前两轮5000万美元的连续融资，章鱼动力在过去3个月内已累计完成接近10亿元人民币的融资。

章鱼动力本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本联合领投，JIF Capital（集富亚洲）、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 跟投，线性资本等老股东持续加持。目前，章鱼动力的下一轮5亿元人民币的融资也已接近完成。

据AI 科技评论此前报道，章鱼动力成立于2026年初，公司锚定物理AI基础设施赛道，以SYNTH深思大脑架构为核心，构建从世界基础模型、策略模型到视-力-触全模态数据体系与灵巧操作硬件的完整闭环。据了解，本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和"手脑一体"平台研发，计划于2026年下半年发布基础模型并推出核心产品。

世界模型的三阶段：

从"生成"到"干预世界"

在技术路线上，章鱼动力提出世界模型三阶段演进框架。WM1阶段模型具备弱物理建模能力，主要服务于数字内容生成与游戏交互；WM2阶段要求强宏观物理建模能力，模型须能预判行动如何改变真实世界状态，支撑具身智能在物理环境中的可控执行；WM3阶段则进一步延伸至微观物理与复杂高维系统，使世界模型成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的底层方法。

章鱼动力当前聚焦WM2阶段，核心目标是让模型从预测下一帧，跃迁至预测物理世界状态与行动结果，建立通用化的物理因果建模能力。

物理AI五级进阶：从工厂到家庭

基于世界模型的演进路径，章鱼动力首次提出物理AI五级生产力进阶体系：

L1为规则驱动系统，对应传统工业自动化；

L2为单任务泛化，能在任务内完成灵活操作，但跨任务通用性有限；

L3为受限场景跨任务通用，适用于酒店等任务边界明确的环境；

L4为开放场景通用操作，能应对家庭等非结构化环境中的开放任务；

L5为超人级物理智能，具备自我进化能力，在复杂物理任务中超越人类水平。

章鱼动力的目标不是打造孤立的单点Demo，而是以"手脑一体"架构推动物理AI从L2/L3向L4/L5演进——让世界模型的因果建模能力真正落地为可执行的通用操作智能。

SYNTH架构

数据、建模、执行的三角闭环

支撑上述路径的，是章鱼动力自主提出的SYNTH深思架构，由三个模块构成：

SYNData负责沉淀真实操作数据，将人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；

SYNWorld负责学习物理因果，推演行动对世界状态与任务结果的影响；

SYNAction则将推演结果转化为可执行策略，完成从建模到操作的最终落地。

三者共同构成从真实数据、物理建模到执行的完整闭环。

在数据体系上，SYNData已形成DexUMI、EgoBio、Ego三条产品路径，分别面向高精度全模态采集、低干扰规模化采集和纯视觉原生操作数据。值得关注的是，章鱼动力首次提出Bio2Robot理念，通过AI大模型将人体生物学信号转换为机器人可用数据，并将高密度肌电信号纳入视-力-触全模态数据体系——肌电信号不受视觉遮挡限制，能够捕捉视觉难以观测的接触力度与发力细节，这在业内属首次公开提出。此外，公司将车规级双目空间智能感知技术引入具身智能场景，实现毫米级稠密3D信息恢复，在透明、反光等复杂场景下保持较强鲁棒性。

成立4个月，团队规模趋近百人

团队建设速度同样引人注目。成立运营仅4个月，章鱼动力已完成涵盖AI大模型、机器人硬件和产品系统工程的全栈团队搭建，成员背景涵盖字节Seed、百度、地平线、鉴智机器人、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta等一线科技公司，规模正迅速趋近百人。

据了解，近期多位顶级机器人硬件联创和多模态大模型合伙人相继加盟章鱼动力，进一步强化了公司"向上捅破天，向下立得稳"的团队架构，“向上”具备行业顶级基础模型能力，向下则具备灵巧操作软硬件产品、AI Infra 和具身数据体系化能力。

同时，章鱼动力在技术成果方面也得到了外界的认可。在今年4月的ICRA 2026官方赛事"Reasoning to Action"的比赛中，章鱼动力团队获得8.48分，位列中国第一、全球第二。这一成绩也验证了公司在具身智能算法与操作任务上的早期积累。

对于物理AI的判断，章鱼动力创始人兼CEO都大龙认为："物理AI的突破，最终会发生在'脑'与'手'的一体化，共同构建物理世界AI Coding基础设施。只有当世界模型具备强物理建模能力，并通过灵巧操作进入真实任务，智能才会成为改变真实世界的生产力。"

文章来自于微信公众号 “AI科技评论”，作者 “AI科技评论”