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强化学习（RL）在大语言模型和 2D 图像生成中大获成功后，首次被系统性拓展到文本到 3D 生成领域！面对 3D 物体更高的空间复杂性、全局几何一致性和局部纹理精细化的双重挑战，研究者们首次系统研究了 RL 在 3D 自回归生成中的应用！

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在人工智能快速发展的今天，我们已逐渐习惯于让 AI 识别图像、理解语言，甚至与之对话。但当我们进入真实三维世界，如何让 AI 具备「看懂场景」、「理解空间」和「推理复杂任务」的能力？这正是 3D 视觉语言模型（3D VLM）所要解决的问题。