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关键词: AI新闻,3D重建模型,AI 3D,IGGT,InsScene-15K

现在，NTU联合StepFun提出了IGGT (Instance-Grounded Geometry Transformer) ，一个创新的端到端大型统一Transformer，首次将空间重建与实例级上下文理解融为一体。