告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
Moltbook火了之后,最近SecondMe和Elys的邀请码在各种群里流转,进去一看,AI分身们在广场上毒舌、互夸、聊人生,确实热闹。有人激动地说“AI社交要来了”,投资人开始翻找下一个微信的苗头。
Second Me 也是从这里出发的。他们在春节前的最后一周,把这个问题变成了一场大型实验,办了「Second Me 全球首届 A2A 黑客松」,300 多支团队来了。五天后,一个 Agent 互联网 APP Store 的雏形,出现了。
一个崭新的战场——AI支付又慢慢浮出水面。Stripe宣布将推出自己的支付L1,Tempo,Paypal宣布投资了Kite.AI,而就在前几天,Google宣布将推出自己的开源支付协议Agent Payments Protocol(AP2, 智能体支付协议),并将于Coinbase之前推出的X402一起合作,将X402整合到Google自己开发的A2A框架中去。
一文读懂AG-UI协议
981年,今天互联网共同遵守的网络规则“TCP/IP协议”诞生。在此之前,不同的计算机系统和网络“各说各话”,而以传输控制协议(TCP)和网际协议(IP)为主的设计则提供了一套标准化的通信规则,使得不同厂商的设备以及不同网络能够互联互通。
近期,大模型智能体(Agent)的相关话题爆火 —— 不论是 Anthropic 抢先 MCP 范式的快速普及,还是 OpenAI 推出的 Agents SDK 以及谷歌最新发布的 A2A 协议,都预示了 AI Agent 的巨大潜力。
想象一个世界:AI 智能体不再仅仅为你工作,更能彼此协作,形成强大的合力。谷歌的智能体到智能体(A2A)协议,正致力于将孤立的 AI 执行者转变为高效的协作团队。但它与 Anthropic 的模型上下文协议(MCP)相比,孰优孰劣?本文将为您深入剖析。
昨天晚上,Google发了一个关于Agent的新开放协议。
谷歌推出A2A协议,即Agent2Agent,能让AI Agent在不同生态系统间安全协作,而无需考虑框架或供应商。不同平台构建的AI Agent之间可以进行通信、发现彼此的能力、协商任务并开展协作,企业可通过专业Agent团队处理复杂工作流。