3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
北京交通大学研究团队悄默声推出了一版o1,而且所有源代码、精选数据集以及衍生模型都开源!
在自动驾驶领域,世界模型的应用尤为引人注目。然而,现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足,限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈,中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。
前段时间离职后留下公开辞职博客的OpenAI六年元老Miles Brundage最近再发一文,讨论了一个相当热门但棘手的问题:当今的AI发展速度,应该加速、减速还是维持现状?
马斯克xAI的一个新动作,着实是引发了不少网友们的猎奇心理。
Sora至今还未开放,但第二代已曝光!
随着人工智能技术的飞速发展,AI大模型在智能座舱中的应用日益广泛,势必要为驾驶者和乘客带来前所未有的便捷与智能体验。
AI应用公司业绩亮眼,B端率先变现。
对于创作者来说,在版权图片与AI生成图片之间几乎不用选择。
这是我在11月 Prompt Engineering Conference北京场的演讲稿。这篇文章花了我非常多的心血和时间,全文大约1.3万字。祝你阅读愉快。