5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案
5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
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7761 点击 2026-08-02 11:17
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Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
我们都在System Prompt里写过无数次 You are a helpful assistant,但你是否想过:这行文字在模型的残差流(Residual Stream)中究竟对应着怎样的几何结构?
今天凌晨,喜欢闷声做大事的 DeepSeek 再次发布重大技术成果,在其 GitHub 官方仓库开源了新论文与模块 Engram,论文题为 “Conditional Memory via Scalable Lookup: A New Axis of Sparsity for Large Language Models”, 梁文锋再次出现在合著者名单中。