
RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集
RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集最近,上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。
最近,上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。
像细菌一样编写代码!创造出“氛围编程”、“软件3.0”的大神Karpathy又抛出一个新概念,引起网友广泛讨论——细菌编程(Bacterial code),要有三个特点:代码块小而精、模块化、自包含且易于复制粘贴。
新晋AI编程冠军DeepSWE来了!仅通过纯强化学习拿下基准测试59%的准确率,凭啥?7大算法细节首次全公开。
今年以来 Coding 领域的最大变量是 AI labs 们的加入,模型大厂纷纷发力,和创业公司共同竞争这一关键场景:两周前,all-in coding 的 Anthropic 更新了 Artifacts 功能,用户可以在聊天界面里直接生成、预览和编辑代码,实现类 vibe coding 的体验;
大语言模型(LLM)在标准编程基准测试(如 HumanEval,Livecodebench)上已经接近 “毕业”,但这是否意味着它们已经掌握了人类顶尖水平的复杂推理和编程能力?
想象这样一个场景:你是一位生物学家,手握基因表达数据,直觉告诉你某些基因之间存在调控关系,但如何科学地验证这种关系?你听说过 "因果发现" 这个词,但对于具体算法如 PC、GES 就连名字都非常陌生。
十多年,患者求医无果、束手无策,但将所有病史输入ChatGPT,病因竟被一眼识破:基因突变!微软、OpenAI等巨头的医疗AI已悄然登场,准确率超越专业医生!未来的医疗,或将彻底改写!
“我们早在几年前便观察到,机器人伴侣的需求正在持续上升,并判断这个市场正站在指数级增长的临界点。”医疗健康领域资深投资机构Caduceus Capital Partners的高级管理合伙人Dave Vreeland这样说道。
Andreessen Horowitz(简称a16z)是全球最顶尖的风险投资公司之一,由互联网先驱Marc Andreessen和管理大师Ben Horowitz共同创立。a16z以其“创始人友好”的理念和超越资本的投后服务而闻名,不仅投资了Facebook、Airbnb、OpenAI等众多科技巨头,还通过发布深度分析来引领行业思想。
2017 年,一篇《Attention Is All You Need》论文成为 AI 发展的一个重要分水岭,其中提出的 Transformer 依然是现今主流语言模型的基础范式。尤其是在基于 Transformer 的语言模型的 Scaling Law 得到实验验证后,AI 领域的发展更是进入了快车道。