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清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。

来自主题: AI技术研报
7731 点击    2025-11-05 16:39
每天都和 AI 聊天,你可能已经是个「神经病」

每天都和 AI 聊天,你可能已经是个「神经病」

每天都和 AI 聊天,你可能已经是个「神经病」

维基百科的「ChatBot 精神病」这一词条,诞生自今年 6 月。在过去 4 个月里,被编辑了超过 300 次,参考资料 24 条,著名案例有 TikToker、硅谷投资人、未成年用户……

来自主题: AI资讯
7450 点击    2025-11-04 16:15
手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。

来自主题: AI技术研报
8716 点击    2025-10-26 16:28
刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,这个开源的VLA一站式平台,不仅让UR5e真机实现了100%成功率,还在五大仿真环境中全面领先,最高性能提升高达46%,而且还支持RTX 4090训练!最近,由Dexmal 原力灵机重磅开源的Dexbotic,则构建了一个「VLA统一平台」。Dexbotic作为具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可以为VLA科研提供基础设施,加速研究效率。

来自主题: AI资讯
7664 点击    2025-10-22 15:34
NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。

来自主题: AI技术研报
6831 点击    2025-10-21 16:10
400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂,上海交大推出开源项目U-Arm! 目前它已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多种机械臂真机上进行了遥操作的验证。

来自主题: AI技术研报
5829 点击    2025-10-19 12:43
刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,加州大学洛杉矶分校(UCLA)副教授周博磊官宣加入机器人初创公司 Coco Robotics,专注于人行道自动驾驶这一难题!

来自主题: AI资讯
8552 点击    2025-10-15 12:38
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)

来自主题: AI技术研报
9181 点击    2025-10-10 10:26