3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
来自主题: AI技术研报
10701 点击 2025-06-26 15:37
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中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。