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关键词: AI,模型训练,彭宇新,CPL框架

本文是北京大学彭宇新教授团队在视觉定位方向的最新研究成果，相关论文已被顶级国际期刊 IEEE TPAMI 接收。为视觉定位模型赋予「自知之明」能力 —— 通过自监督的关联校正与验证模块，在训练过程中动态识别、衰减并纠正错误的监督信号。大量实验证明，让模型学会「自我纠错」，是突破弱监督视觉定位瓶颈的有效途径。