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关键词: AI新闻,Jev,决策模型,StartLux,Decision

StartLux发布完全开源的StartLux-Decision，其27B版本在Decision Index 0.2.1的38项基准中有31项超过Jev 1.13，并以63.88分升至公开榜首。

关键词: AI新闻,多模态决策SOTA模型,Intern-Decision,自回归式掩码语言任务

上海人工智能实验室开源的多模态决策SOTA模型Intern-Decision采用自回归式掩码语言任务框架，在推理速度上比Jev提升2至3倍，并在游戏画面决策、验证码识别和网页操作等任务中展现出将视觉理解与结构化决策结合的能力，目前已在Hugging Face、GitHub开源0.8B、2B和4B三个版本。

关键词: AI,模型训练,SeqWM,具身智能

近年来，Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型，智能体能够在内部模拟未来，从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时，问题开始变得棘手。