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全球首次实测通过!CMU华人用AI设计的乐高「不翻车」

全球首次实测通过!CMU华人用AI设计的乐高「不翻车」

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如何将一句简单的文字描述变成物理稳定的乐高模型?LegoGPT通过物理感知技术,确保98.8%的设计稳如磐石。

来自主题: AI资讯
10768 点击    2025-05-12 16:12
生活机器人最后考验!杨笛一团队发布EgoNormia:现实中能否符合社会规范?

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生活机器人最后考验!杨笛一团队发布EgoNormia:现实中能否符合社会规范?

EgoNormia基准可以评估视觉语言模型在物理社会规范理解方面能力,从结果上看,当前最先进的模型在规范推理方面仍远不如人类,主要问题在于规范合理性和优先级判断上的不足。

来自主题: AI技术研报
9109 点击    2025-03-20 15:26
首次,6人7天真人秀!南洋理工等发布第一视角AI生活管家数据EgoLife

首次,6人7天真人秀!南洋理工等发布第一视角AI生活管家数据EgoLife

首次,6人7天真人秀!南洋理工等发布第一视角AI生活管家数据EgoLife

通过收集六名志愿者一周的多模态生活数据,研究人员构建了300小时的第一视角数据集EgoLife,旨在开发一款基于智能眼镜的AI生活助手。项目提出了EgoButler系统,包含EgoGPT和EgoRAG两个模块,分别用于视频理解与长时记忆问答,助力AI深入理解日常生活并提供个性化帮助。

来自主题: AI技术研报
9323 点击    2025-03-19 09:31
自动化、可复现,基于大语言模型群体智能的多维评估基准Decentralized Arena来了

自动化、可复现,基于大语言模型群体智能的多维评估基准Decentralized Arena来了

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Maitrix.org 是由 UC San Diego, John Hopkins University, CMU, MBZUAI 等学术机构学者组成的开源组织,致力于发展大语言模型 (LLM)、世界模型 (World Model)、智能体模型 (Agent Model) 的技术以构建 AI 驱动的现实。

来自主题: AI技术研报
9043 点击    2024-10-22 14:38
ECCV2024 Oral | 第一视角下的动作图像生成,Meta等提出LEGO模型

ECCV2024 Oral | 第一视角下的动作图像生成,Meta等提出LEGO模型

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如何基于用户的问题和当前场景的照片,生成同一场景下的第一视角的动作图像,从而更准确地指导用户执行下一步行动?

来自主题: AI资讯
5362 点击    2024-10-02 11:22
让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

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在探索人工智能边界时,我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角,进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候,无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。

来自主题: AI技术研报
4847 点击    2024-04-05 15:37