538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮
538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex,利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人,每个下游任务使用不到1小时真机数据微调,拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。
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7859 点击 2026-10-18 13:05
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香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex,利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人,每个下游任务使用不到1小时真机数据微调,拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。