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聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。

来自主题: AI技术研报
5483 点击    2024-11-08 19:26
谷歌DeepMind研究再登Nature封面,隐形水印让AI无所遁形

谷歌DeepMind研究再登Nature封面,隐形水印让AI无所遁形

谷歌DeepMind研究再登Nature封面,隐形水印让AI无所遁形

近日,谷歌DeepMind发表的一项研究登上了Nature期刊的封面,研究人员开发了一种名为SynthID-Text的水印方案,已经在自家的Gemini上投入使用,跟踪AI生成的文本内容,使其无所遁形。

来自主题: AI技术研报
4490 点击    2024-11-08 14:12
玩转「智能体魔方」!清华推出AgentSquare模块化搜索框架,开启AI智能体高速进化时代

玩转「智能体魔方」!清华推出AgentSquare模块化搜索框架,开启AI智能体高速进化时代

玩转「智能体魔方」!清华推出AgentSquare模块化搜索框架,开启AI智能体高速进化时代

AI智能体能像有机生命一样自适应演化吗?最近清华大学团队提出了AgentSquare模块化智能体设计框架,通过标准化的模块接口抽象,让AI智能体可以通过模块演化和重组高速进化,实现针对不同任务场景的自适应演进,赋能超越人类设计的智能体系统在多种评测数据集上广泛自我涌现。

来自主题: AI技术研报
4607 点击    2024-11-07 21:03
具身智能GPT-2时刻到了!这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

具身智能GPT-2时刻到了!这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

具身智能GPT-2时刻到了!这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

近日,关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道,让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。

来自主题: AI资讯
4506 点击    2024-11-07 17:36
Lodge++:基于两阶段策略的高质量超长舞蹈生成框架

Lodge++:基于两阶段策略的高质量超长舞蹈生成框架

Lodge++:基于两阶段策略的高质量超长舞蹈生成框架

Lodge++ 是一个创新的舞蹈编排框架,旨在根据给定的音乐和期望的舞蹈风格生成高质量、超长且生动的舞蹈序列。

来自主题: AI技术研报
8164 点击    2024-11-07 11:43
量化前沿|利用大型语言模型构建动态金融知识图谱——FinDKG

量化前沿|利用大型语言模型构建动态金融知识图谱——FinDKG

量化前沿|利用大型语言模型构建动态金融知识图谱——FinDKG

在金融市场中,动态知识图谱(Dynamic Knowledge Graphs,DKGs)是一种表达对象之间随时间变化的多种关系的流行结构。它们可以有效地表示从复杂的非结构化数据源(如文本或图像)中提取的信息。在金融应用中,基于从金融新闻文章中获取的信息,DKGs 可用于检测战略性主题投资的趋势。

来自主题: AI技术研报
9368 点击    2024-11-07 10:32
Agent的“编排之战”|我开源了!

Agent的“编排之战”|我开源了!

Agent的“编排之战”|我开源了!

请问哪家大模型能够更准确地转化下述问题: “原告是安利股份的案件审理法院是哪家法院?”

来自主题: AI资讯
8802 点击    2024-11-07 09:49
轻松搭建AI版“谁是卧底”游戏,muAgent框架让知识图谱秒变编排引擎,支持复杂推理+在线协同

轻松搭建AI版“谁是卧底”游戏,muAgent框架让知识图谱秒变编排引擎,支持复杂推理+在线协同

轻松搭建AI版“谁是卧底”游戏,muAgent框架让知识图谱秒变编排引擎,支持复杂推理+在线协同

全新Agent框架,将知识图谱从知识获取来源直接升级为Agent编排引擎。 蚂蚁集团推出muAgent,兼容现有市面各类Agent框架,同时可实现复杂推理、在线协同、人工交互、知识即用四大核心差异技术功能。

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6287 点击    2024-11-06 15:50
下载次数破39万!CMU、Meta联合发布VQAScore文生图优化方案:Imagen3已采用

下载次数破39万!CMU、Meta联合发布VQAScore文生图优化方案:Imagen3已采用

下载次数破39万!CMU、Meta联合发布VQAScore文生图优化方案:Imagen3已采用

VQAScore是一个利用视觉问答模型来评估由文本提示生成的图像质量的新方法;GenAI-Bench是一个包含复杂文本提示的基准测试集,用于挑战和提升现有的图像生成模型。两个工具可以帮助研究人员自动评估AI模型的性能,还能通过选择最佳候选图像来实际改善生成的图像。

来自主题: AI技术研报
5854 点击    2024-11-06 15:07
腾讯开源“最大”大模型:如果你也相信MoE,那咱们就是好朋友

腾讯开源“最大”大模型:如果你也相信MoE,那咱们就是好朋友

腾讯开源“最大”大模型:如果你也相信MoE,那咱们就是好朋友

一个是开源,一个是MoE (混合专家模型)。 开源好理解,在大模型火热之后,加入战局的腾讯已经按照它自己的节奏开源了一系列模型,包括混元文生图模型等。

来自主题: AI资讯
5827 点击    2024-11-06 14:49