无需再训练即可增强性能！港大团队提出GPC框架，实现机器人「策略组合」
无需再训练即可增强性能！港大团队提出GPC框架，实现机器人「策略组合」在机器人学习领域，提升基于生成式模型的控制策略（Policy）的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练，这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈，如何在不增加训练负担的情况下，进一步挖掘并增强现有策略的潜力？
来自主题: AI技术研报
6950 点击 2025-10-20 14:52
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