30人团队震撼英伟达!Jim Fan自曝三个教训,重押世界模型
30人团队震撼英伟达!Jim Fan自曝三个教训,重押世界模型英文达杰出科学家Jim Fan表示,我正全身心投入一个单一使命:为机器人解决「Physical Turing Test」(物理图灵测试)。 这是AI的下一个挑战,甚至可能是「终极挑战」。
英文达杰出科学家Jim Fan表示,我正全身心投入一个单一使命:为机器人解决「Physical Turing Test」(物理图灵测试)。 这是AI的下一个挑战,甚至可能是「终极挑战」。
今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布:不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎,还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型,以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型,直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
今年的 GTC 大会,英伟达发布了通用机器人模型 GR00T N1,老黄特别提到未来重点关注的趋势是「Physical AI」(物理 AI)。
本期AGI路线图中关键节点:Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
黄仁勋表示:「AI 的下一波浪潮是机器人,其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。」如今,Project GR00T 又迈出了重要的一步。