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关键词: AI新闻,RSI,MASS,Multi-Agent Self-Supervision

由Transformer奠基论文核心作者Llion Jones创办的 Sakana AI，联手UC Berkeley带来了一项递归自我改进（RSI）新成果：MASS（Multi-Agent Self-Supervision）。

关键词: AI新闻,模型训练,Full Attention,人工智能

Full Attention 层尚未开始计算，它前一层的激活值已提前「冲上峰值」—— 这就像演唱会主角尚未登台，观众席已提前沸腾。来自 StartLux、清华大学等机构的研究者以 Massive Activations 为探针，首次系统刻画了少数 Full Attention 层在混合线性注意力大模型中留下的「跨层痕迹」，并识别出「注意力前尖峰」（PAS）与「尖峰间平台」（ISP）两种核心形态。

关键词: Sora,3D世界模型,世界模型,AI视频,模型训练

具身基础模型突破2D，全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA，在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。

关键词: Agent,RoboGen,AIGC for Robotics

最近，由CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics，果然是未来的方向。