全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案2026 年,“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型,试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
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9715 点击 2026-05-14 16:02
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2026 年,“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型,试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)