连拿四个第一，力压Genie 4和Atlas！中国团队造出真物理世界模型
连拿四个第一，力压Genie 4和Atlas！中国团队造出真物理世界模型大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，通过照片重建可探索、可交互的物理环境，并支持多款机器人训练及酒店场景实测。
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9081 点击 2026-10-30 22:03
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大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，通过照片重建可探索、可交互的物理环境，并支持多款机器人训练及酒店场景实测。
南洋理工大学S-Lab、A*STAR与UIUC联合提出的V-Rubrics方法将5万视觉样本拆分为35万条细粒度准则，从视觉忠实性、推理一致性和指令遵循三维度分别参与强化学习奖励分配，使基于Qwen3-VL-8B的模型在通用与知识评测中平均得分提升至68.04。
围绕这一挑战，上海人工智能实验室联合复旦大学、南京大学、南洋理工大学 S-Lab 等单位提出了 LongVie 2—— 一个能够生成长达 5 分钟高保真、可控视频的世界模型框架。
3D生成又补齐了一块重要拼图——物理属性！ 南洋理工大学-商汤联合研究中心S-Lab，及上海人工智能实验室合作提出了PhysXNet，号称首个系统性标注的物理基础3D数据集。
本文的主要作者来自复旦大学和南洋理工大学 S-Lab，研究方向聚焦于视觉推理与强化学习优化。
LLMs能当科研助手了？ 北大出考题，结果显示：现有模型都不能胜任。
本篇论文是由南洋理工大学 S-Lab 与普渡大学提出的无分类引导新范式，支持所有 Flow Matching 的生成模型。目前已被集成至 Diffusers 与 ComfyUI。
在 ICLR 2025 中，来自南洋理工大学 S-Lab、上海 AI Lab、北京大学以及香港大学的研究者提出的基于 Flow Matching 技术的全新 3D 生成框架 GaussianAnything，针对现有问题引入了一种交互式的点云结构化潜空间，实现了可扩展的、高质量的 3D 生成，并支持几何-纹理解耦生成与可控编辑能力。
人类通过课堂学习知识，并在实践中不断应用与创新。那么，多模态大模型（LMMs）能通过观看视频实现「课堂学习」吗？新加坡南洋理工大学S-Lab团队推出了Video-MMMU——全球首个评测视频知识获取能力的数据集，为AI迈向更高效的知识获取与应用开辟了新路径。
在 ECCV 2024 中，来自南洋理工大学 S-Lab、上海 AI Lab 以及北京大学的研究者提出了一种原生 3D LDM 生成框架。