突破户外RGB-only SLAM尺度漂移难题,精确定位+高保真重建 | ICCV'25开源 突破户外RGB-only SLAM尺度漂移难题,精确定位+高保真重建 | ICCV'25开源 关键词: AI,模型训练,S3PO-GS,AI 3D 户外SLAM的尺度漂移问题,终于有了新解法! 香港科技大学(广州)的研究的最新成果:S3PO-GS,一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架,已被ICCV 2025接收。 来自主题: AI技术研报 5815 点击 2025-07-19 10:59