机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer
机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
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过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
近日,OpenAI现任董事会主席、AI初创公司Sierra创始人Bret Taylor做客播客节目Masters of Scale,与主持人Reid Hoffman就AI对商业社会的影响、创业经验以及科技公司的社会责任等话题展开讨论。
Cosine打造了一个自主AI工程师Genie,可以代码重构、搭建功能以及修复Bug。Cosine联合创始人兼CEO Alistair Pullen表示:“Genie一开始被训练成像人类软件工程师(SWE)一样思考和行动。
一直以来,大模型的编程能力都备受关注,超强 AI 程序员 Devin 的问世更是将「AI 能否替代程序员」这一话题推上了风口浪尖。最近,Devin 也迎来了新对手 —— 初创公司 Cosine 推出的自主 AI 程序员 Genie。该公司表示,Genie 的表现轻松超越了 Devin,在第三方基准测试 SWE-bench 上的得分为 30%,而 Devin 的得分仅为 13.8%。
苹果团队,又发布了新的开源成果——一套关于大模型工具调用能力的Benchmark。
天网离我们还有多远?现在,科学家们希望通过一个强大的超算网络,来加速发展人类级别的人工智能,预计在2025年前全面投入运行。
大家还记得 Stable Diffusion嘛,就是那个曾经和 DALL·E 、 Midjourney 齐名的图像生成 AI 。
近日,来自加州大学尔湾分校等机构的研究人员,利用延迟掩蔽、MoE、分层扩展等策略,将扩散模型的训练成本降到了1890美元。
专注于计算机图形学的全球学术顶会 SIGGRAPH,正在出现新的趋势。
不开颅,把 ChatGPT 装进脑子里?