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关键词: AI新闻,模型训练,SLAM,具身智能

在一场矿难救援中，时间意味着生命。想象一台搜救机器人在部分坍塌的矿井中穿行：浓烟、碎石、扭曲的金属梁。它必须在险象环生的环境中迅速绘制地图，识别路径，并精准定位自己的位置。

关键词: AI,模型训练,ROS-Cam,人工智能

在三维重建、NeRF 训练、视频生成等任务中，相机参数是不可或缺的先验信息。传统的 SfM/SLAM 方法（如 COLMAP）在静态场景下表现优异，但在存在人车运动、物体遮挡的动态场景中往往力不从心，并且依赖额外的运动掩码、深度或点云信息，使用门槛较高，而且效率低下。

关键词: AI,模型训练,S3PO-GS,AI 3D

户外SLAM的尺度漂移问题，终于有了新解法！ 香港科技大学（广州）的研究的最新成果：S3PO-GS，一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架，已被ICCV 2025接收。

关键词: AI,OpenGS-SLAM,模型训练,人工智能

从自动驾驶、机器人导航，到AR/VR等前沿应用，SLAM都是离不开的核心技术之一。

关键词: 多模态,AI,模型训练,DVLO

视觉 / 激光雷达里程计是计算机视觉和机器人学领域中的一项基本任务，用于估计两幅连续图像或点云之间的相对位姿变换。它被广泛应用于自动驾驶、SLAM、控制导航等领域。最近，多模态里程计越来越受到关注，因为它可以利用不同模态的互补信息，并对非对称传感器退化具有很强的鲁棒性。