缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
来自主题: AI技术研报
8823 点击 2025-09-27 11:13
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视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。