把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番
把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番拿起一枚生鸡蛋，手指需要施加恰到好处的力：既要防止滑落，又不能捏碎。拧一条湿毛巾，指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言，这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉，摄像头拍得下手部轨迹，却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。
来自主题: AI技术研报
7156 点击 2026-10-09 11:34
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