想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑MMLab@NTU联合中山大学的最新研究,给出了一份从入门到精通的终极“菜谱”——VLANeXt。这项研究没有简单提出一个新模型了事,而是系统性地从12个关键维度,深度剖析了VLA的设计空间。从基础组件到感知要素,再到动作建模的额外视角,每一步都有扎实的实验支撑。
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