机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%
机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%Value as Memory(VaM)将近期价值预测作为任务进度记忆并结合离线到在线真机强化学习,使机器人在纸盒装配中连续自主运行4小时、成功率超过95%,最终任务成功率较无价值缓存版本提升29.4%。
来自主题: AI技术研报
9781 点击 2026-10-31 12:05
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Value as Memory(VaM)将近期价值预测作为任务进度记忆并结合离线到在线真机强化学习,使机器人在纸盒装配中连续自主运行4小时、成功率超过95%,最终任务成功率较无价值缓存版本提升29.4%。
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