FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于针对每个任务专门化的现有方法.
近期，百度在大模型领域的动作引人注目，先是有外媒爆料称，百度与苹果达成合作，将为国行版的 iPhone16、Mac 系统和 iOS 18 提供生成式 AI 功能。紧接着又是官宣优必选的人形机器人 WalkerS 接入百度文心大模型。
Diffusion 不仅可以更好地模仿，而且可以进行「创作」。扩散模型（Diffusion Model）是图像生成模型的一种。有别于此前 AI 领域大名鼎鼎的 GAN、VAE 等算法，扩散模型另辟蹊径，其主要思想是一种先对图像增加噪声，再逐步去噪的过程，其中如何去噪还原图像是算法的核心部分。而它的最终算法能够从一张随机的噪声图像中生成图像。
近期，一篇4万字的演讲风靡于国内人工智能（AI）学术圈。原华为"天才少年"、Logenic AI公司联合创始人李博杰博士，日前发表了一篇关于AI Agent思考的文章，题为"AI Agent 应该更有趣还是更有用"。
200名音乐人联名信抗议的消息刚出，Stability AI的新音乐工具就来了！刚刚发布的Stable Audio 2.0，可以创作长达3分钟的音乐，哼哼几句就能给你创作出一段音乐了！不过广大网友和音乐人试用后表示：有点失望……
物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
现在，不论是网页、iOS 还是安卓版的 ChatGPT，都可以用上 DALL-E 3 强大的编辑图像功能了。
AI人才争夺战拉响！谷歌四大高管挖走了OpenAI前开发者关系负责人Logan Kilpatrick。他将AI Studio产品，并为Gemini API提供支持。网友纷纷看好谷歌。
在微软推出 Copilot 后，工作场景中如何落地 LLM 很快成为业内关注的重点。钉钉、飞书等办公软件也快速在最新版本中集成 AI 功能。对于软件企业而言，在已有的软件上增加 AI 功能，并带来新产值，已经被 Notion、多邻国等产品所验证。除此之外，在企业生产场景中，集成 LLM 的能力，并为企业组织赋能，也成为人们关注 AI 落地的一个视角。
生成式AI狂奔的2023年，美国在各个细分领域涌现出了一批独角兽公司。
