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关键词: 模型训练,Vision-Language-Action,世界动作模型,AI新闻,World Action Models

Jim Fan 押注的这条 “先预测世界，再生成动作” 的新路，正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型（World Action Models，简称 WAM）。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点，但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期，复旦大学可信具身智能研究院，上海创智学院，新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。

关键词: 模型训练,HiF-VLA,AI新闻,人工智能

来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动（Motion）为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入，HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验，在一个创新的「联合专家」模块中，同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。

关键词: AI新闻,具身智能,卧安机器人,OneRobotics,OneModel 1.7 FrontoStria-RL

2026 年，世界动作模型（WAM）在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向，英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。

关键词: AI新闻,世界模型,WorldScore,Manifold AI

通用世界模型评测榜单 WorldScore 登顶、建立具身世界模型评测榜单 WorldArena 、发布通用世界模型 WorldScape 、发布世界-动作模型 WorldScape Policy，这家低调的世界模型创业公司 Manifold AI（流形空间）近期走出隐身模式频频出手，开始领跑世界-动作模型具身新路线。