具身大模型学习——OCTO
具身大模型学习——OCTO在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
来自主题: AI资讯
10026 点击 2024-11-19 21:10
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
北大等出品，首个多模态版o1开源模型来了—— 代号LLaVA-o1，基于Llama-3.2-Vision模型打造，超越传统思维链提示，实现自主“慢思考”推理。 在多模态推理基准测试中，LLaVA-o1超越其基础模型8.9%，并在性能上超越了一众开闭源模型。
从被动到主动，每一步都困难重重。
近年来，代码语言模型（Language Models for Code，简称 CodeLMs）逐渐成为推动智能化软件开发的关键技术，应用场景涵盖智能代码生成与补全、漏洞检测与修复等。
探索数推分离，降低大模型成本，提高效率。
我们即将介绍的 AgileGen— 一种基于人机协作的敏捷生成式软件开发框架。
AI独占鳌头，中国公司崛起！
大模型在数学问题上的表现不佳，原因在于采取启发式算法进行数学运算的，通过定位到多层感知机（MLP）中的单个神经元，可以对进行数学运算的具体过程进行解释。
生成式 AI 的驱动力，就在这块「至尊」芯片上？ 身处 2024 年末的我们，已经能感觉到大模型就在身边。 新一代的旗舰手机上，动态壁纸、AI 画图、语音通话总结等功能一字排开，常用功能也有了新技术加持。
以开源极客之姿杀入江湖的Mistral AI，在9月份甩出了自家的首款多模态大模型Pixtral 12B，如今，报告之期已至，技术细节全公开。