人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华叶问蹲、跳舞、跑步，一个策略全搞定！
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6704 点击 2025-12-04 10:00
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叶问蹲、跳舞、跑步，一个策略全搞定！
硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点：
乖乖，反正我是被“震”到了。
具身智能要想往大规模应用走，像英特尔这样的头部芯片公司必须突破算力架构。
CMU×Meta 联手，姚班李忆唐最新论文成果。
如果说大多数初创公司是败在产品发布后的沉寂和无人问津，那么首形科技显然在这一阶段活了下来。
在腾讯四年，朱庆旭曾将多种训练数据喂给具身模型，最终他得出结论：“基于遥操作数据训练的主流方案，有着原理性缺陷。”
近日，来自北京大学与BeingBeyond的研究团队提出DemoHLM框架，为人形机器人移动操作（loco-manipulation）领域提供一种新思路——仅需1次仿真环境中的人类演示，即可自动生成海量训练数据，实现真实人形机器人在多任务场景下的泛化操作，有效解决了传统方法依赖硬编码、真实数据成本高、跨场景泛化差的核心痛点。
全球首款开卖的家务人形机器人来了！
这个双十一，终于可以把人形机器人放入购物车了。今年，还有一件「意想不到」的商品悄悄加入——不是模型，也不是玩具，而是真·能走能跑、能跟你聊天、还能跳舞的人形机器人。