随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。
2024 年，人形机器人领域迎来爆发式增长。特斯拉 Optimus 的持续迭代、OpenAI 对 1X 的战略投资，众多初创公司异军突起，以及包括 Mobile ALOHA 在内学术界的不断创新，共同描绘出一幅激动人心的未来图景。
来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！
AI技术日新月异，像Netflix这样的大公司已经开始用AI制作特效，而新的AI模型也在游戏和科学研究中超越了人类。未来一年，我们可能会看到没有编程技能的人也能创造热门应用，甚至AI创作的歌曲也可能登上音乐排行榜前十。
登上油管热榜，吸引50万网友围观，波士顿动力人形机器人又放大招了—— 无远程遥控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。
波士顿动力Atlas进厂打工，不靠远程操控，转身动作像惊悚电影。 波士顿动力的人形机器人，进厂了。
具备高自由度运动下稳定且高精度作业能力。
Agility 是一家制造用于仓库的人形机器人的公司，正在从投资者那里筹集 1.5 亿美元，知情人士透露，这进一步推动了今年机器人领域的融资激增。
赶着1024的程序员节，刚刚稚晖君发了个大福利： 智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码！
目前，机器人的训练数据大体上可分为三类：第一类是真实的遥操数据，第二类是高质量的仿真合成数据，第三类是人类的行为数据、其主要源于互联网视频。
