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ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合,上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA!

ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合,上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA!

ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合,上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA!

视觉 / 激光雷达里程计是计算机视觉和机器人学领域中的一项基本任务,用于估计两幅连续图像或点云之间的相对位姿变换。它被广泛应用于自动驾驶、SLAM、控制导航等领域。最近,多模态里程计越来越受到关注,因为它可以利用不同模态的互补信息,并对非对称传感器退化具有很强的鲁棒性。

来自主题: AI技术研报
9446 点击    2024-09-22 14:00
清华、北大等发布Self-Play强化学习最新综述

清华、北大等发布Self-Play强化学习最新综述

清华、北大等发布Self-Play强化学习最新综述

本文作者来自于清华大学电子工程系,北京大学人工智能研究院、第四范式、腾讯和清华-伯克利深圳学院。其中第一作者张瑞泽为清华大学硕士,主要研究方向为博弈算法。通讯作者为清华大学电子工程系汪玉教授、于超博后和第四范式研究员黄世宇博士。

来自主题: AI技术研报
7837 点击    2024-09-10 11:48
MIT、伯克利、斯坦福...7个最新HCI+AI前沿项目!(作品灵感get!)

MIT、伯克利、斯坦福...7个最新HCI+AI前沿项目!(作品灵感get!)

MIT、伯克利、斯坦福...7个最新HCI+AI前沿项目!(作品灵感get!)

HCI(人机交互),作为一个新名词被国人慢慢熟悉,也就是这几年的事情。很多同学也想着往HCI转,但最近一篇文《HCI已经成为夕阳专业》的文章,顿时让不少人感到一阵焦虑。担心AI的发展是否会让这个很新的领域,受到严重的冲击。

来自主题: AI资讯
6116 点击    2024-08-20 16:23
机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。

来自主题: AI技术研报
8564 点击    2024-08-19 14:08
4轮暴训,Llama 7B击败GPT-4!Meta等让LLM「分饰三角」自评自进化

4轮暴训,Llama 7B击败GPT-4!Meta等让LLM「分饰三角」自评自进化

4轮暴训,Llama 7B击败GPT-4!Meta等让LLM「分饰三角」自评自进化

Meta、UC伯克利、NYU共同提出元奖励语言模型,给「超级对齐」指条明路:让AI自己当裁判,自我改进对齐,效果秒杀自我奖励模型。

来自主题: AI技术研报
8564 点击    2024-07-31 16:05
姚班大神陈立杰获UC伯克利教职,2025年秋季入职

姚班大神陈立杰获UC伯克利教职,2025年秋季入职

姚班大神陈立杰获UC伯克利教职,2025年秋季入职

姚班大神陈立杰最新去向现已明朗:2025年秋季起,任加州大学伯克利分校EECS助理教授。

来自主题: AI资讯
10550 点击    2024-07-02 18:14
代码都让AI写,CS还有前途吗?加州大学伯克利分校:CDSS申请人数飙升48%!

代码都让AI写,CS还有前途吗?加州大学伯克利分校:CDSS申请人数飙升48%!

代码都让AI写,CS还有前途吗?加州大学伯克利分校:CDSS申请人数飙升48%!

AI写了这么多代码,你还应该学习计算机科学吗?新的数据表明,学生们仍然成群结队地在大学里选修计算机:加州大学伯克利分校(UCB)计算机科学专业的一年级申请人数猛增48%!UCB教授分析,AI还没有学会创新,人类软件开发者可以利用AI提质增效。

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8633 点击    2024-06-16 18:00