宇树：开源机器人世界大模型！
宇树：开源机器人世界大模型！一觉醒来，宇树带着最新开源模型来了！这次开源的是一个世界模型-动作架构，名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。
来自主题: AI技术研报
7843 点击 2025-09-16 16:07
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一觉醒来，宇树带着最新开源模型来了！这次开源的是一个世界模型-动作架构，名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。
为应对这些挑战，来自华为诺亚方舟实验室，德国达姆施塔特工业大学，英国伦敦大学学院，帝国理工学院和牛津大学的研究者们联合推出了 Ark —— 一个基于 Python 的机器人开发框架，支持快速原型构建，并可便捷地在仿真和真实机器人系统上部署新算法。
机器人叠衣服赚钱的第一个工作场地：洗衣房。从业者是Weave Robotic的Isaacs，专门为做家务打造的，目前已经在付费洗衣房Tumble Laundry上岗了。值得一提的是，Weave Robotic是前苹果团队创立的，在没有产品正式亮相时就已经完成了三轮融资。
在智驾行业摸爬滚打多年，刘东意识到，落地是具身智能公司能否存活下来的最重要指标。如果不能落地，即便融再多的钱也撑不到最后。
在具身智能中，策略学习通常需要依赖场景表征（scene representation）。然而，大多数现有多任务操作方法中的表征提取过程都是任务无关的（task-agnostic）：
一群机械臂手忙脚乱地自己干活，彼此配合、互不碰撞。
继π0后，具身智能基座模型在中国也终于迎来了真正的开源—— 刚刚，WALL-OSS宣布正式开源！在多项指标中，它还超越了π0。如果你是搞具身的开发者，了解它的基本资料，你就一定不会想错过它：
在多模态大模型的基座上，视觉 - 语言 - 动作（Visual-Language-Action, VLA）模型使用大量机器人操作数据进行预训练，有望实现通用的具身操作能力。
3999元，不够买一台苹果手机，但能DIY个机器人（doge）。
人形机器人对跳舞这件事，如今是越来越擅长了。北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统给出了最新答案：通过创新的“分治-精炼-融合”三级架构，该系统首次实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制。