Google RT-2、Figure 01 机器人、特斯拉 Optimus 等的新演示让「具身智能」这一概念成为了机器人和大模型领域的热门话题
具身智能已经成为人工智能领域最值得期待的一大赛道之一
不久前，我们与逐际动力创始人张巍探讨了人形机器人下肢移动能力的进展。机器人上肢的精准操作能力，也是实现机器人更广泛应用的关键所在。这一次，我们继续聚焦具身智能领域的前沿进展，与中国科学院自动化所的研究员连文昭一起，围绕人形机器人上肢的精细操作能力与产业落地等话题来展开深入讨论。
在中国AIGC产业峰会的现场，20位大咖展开激辩。从软件应用、智能终端乃至具身智能等，AIGC正在全面席卷，「你好，新应用！」成为本届AIGC峰会主题。
“你好，新应用！” 站在大模型落地元年，是时候喊出这句话了。 从软件APP、智能终端乃至具身智能等等，AIGC开始席卷一切。 大模型玩家、互联网巨头、终端厂商、垂直场景玩家纷纷入场，办公、创作、营销、教育、医疗领域相继被渗透……一个万亿市场，正在酝酿。
AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样，在物理世界中灵活、巧妙地行动
前不久，图灵奖得主Yann Lecun在Lex Fridman的播客中讲道：机器人行业的兴起已经等待了 10、20 年，而这个行业的发展要寄希望于AI的进步。
“你能算出一个苹果有多少种子，但是永远不知道一颗种子能结多少苹果。” 科技也是一样。 很多时候，我们将科技看为一个结果，一个苹果，但其实科技是一颗种子，是一个开始。绿洲相信人工智能带来的社会变革，绿洲更加相信人工智能只是整个人类进入智能时代的其中一个截面，而具身智能正是另外一个截面。
物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
具身基础模型突破2D，全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA，在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。
