2022 年，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，以副总裁的身份加入 1X Technologies 负责 AI 工作。2023 年 3 月，1X 获得了一轮由 OpenAI 创业基金领投的 2350 万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司。事实上，双方早在 2022 年就已经展开了合作，当时双方决定共同为机器人开发 AI 模型。
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。
最近，英伟达宣布成立一个新研究部门——通用具身智能体研究实验室GEAR。令人意外的是，该实验室的领导者是两位华人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？
英伟达最新大动作来了——通用具身智能体。
具身智能，首先就是要共用 AI。
Sam Altman认为AGI很快就会降临，但若是没有感官兼备的AI何以称为智能？最近，UCLA等机构研究人员提出多模态具身智能大模型MultiPLY，AI可以知冷知热、辨音识物。
几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。
进入多模态时代，大模型也会操纵无人机了！只要视觉模块捕捉到启动条件，大模型这个“大脑”就会生成动作指令，接着无人机便能迅速准确地执行。
最近，由CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics，果然是未来的方向。
