机械手「成精」了，能从手臂上溜走，拿完够不到的东西，还能爬回来自动合体
机械手「成精」了，能从手臂上溜走，拿完够不到的东西，还能爬回来自动合体来自瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一种「手脚并用」的机器人，论文将在本周于鹿特丹举行的 ICRA@40 上发表。
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3564 点击 2024-10-07 14:23
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来自瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一种「手脚并用」的机器人，论文将在本周于鹿特丹举行的 ICRA@40 上发表。
在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身，尤其是复杂的灵巧手（多指机械手）之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异，抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
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Skild AI 是一家位于匹兹堡的初创公司，由两位前 CMU 教授创立，旨在打造具身智能的通用大脑。Skild 宣称其模型展示了无与伦比的泛化和涌现能力，并且有多于竞争对手 1000 倍的训练数据。
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