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关键词: AI,具身智能,合成数据集,人工智能

本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争：“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。参考自动驾驶的成功经验，前者模态转换链路过长导致误差累积，'直接合成3D数据'理论上有信息效率优势，但需要克服“常识欠缺”等挑战。

关键词: Llama 3.1,模型训练,数据集,合成数据集

适逢Llama 3.1模型刚刚发布，英伟达就发表了一篇技术博客，手把手教你如何好好利用这个强大的开源模型，为领域模型或RAG系统的微调生成合成数据。