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深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。参考自动驾驶的成功经验,前者模态转换链路过长导致误差累积,'直接合成3D数据'理论上有信息效率优势,但需要克服“常识欠缺”等挑战。

来自主题: AI技术研报
9335 点击    2025-04-09 10:07
突破视频多模态大模型瓶颈!「合成数据」立大功,项目已开源

突破视频多模态大模型瓶颈!「合成数据」立大功,项目已开源

突破视频多模态大模型瓶颈!「合成数据」立大功,项目已开源

视频多模态大模型(LMMs)的发展受限于从网络获取大量高质量视频数据。为解决这一问题,我们提出了一种替代方法,创建一个专为视频指令跟随任务设计的高质量合成数据集,名为 LLaVA-Video-178K。

来自主题: AI技术研报
3332 点击    2024-10-21 14:33
英伟达最新技术分享:手把手教你用Llama 3.1合成数据改进模型!附代码

英伟达最新技术分享:手把手教你用Llama 3.1合成数据改进模型!附代码

英伟达最新技术分享:手把手教你用Llama 3.1合成数据改进模型!附代码

适逢Llama 3.1模型刚刚发布,英伟达就发表了一篇技术博客,手把手教你如何好好利用这个强大的开源模型,为领域模型或RAG系统的微调生成合成数据。

来自主题: AI技术研报
9670 点击    2024-07-29 20:20
CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

CVPR 2024 | 合成视频数据集里只有单人数据?M3Act破解人群行为标注难题

通过视觉信息识别、理解人群的行为是视频监测、交互机器人、自动驾驶等领域的关键技术之一,但获取大规模的人群行为标注数据成为了相关研究的发展瓶颈。如今,合成数据集正成为一种新兴的,用于替代现实世界数据的方法,但已有研究中的合成数据集主要聚焦于人体姿态与形状的估计。它们往往只提供单个人物的合成动画视频,而这并不适用于人群的视频识别任务。

来自主题: AI技术研报
8579 点击    2024-06-01 19:06