重磅！杨立昆团队JEPA首登无人机：纯仿真训练、零样本实机迁移，硬件改动误差降低30%
重磅！杨立昆团队JEPA首登无人机：纯仿真训练、零样本实机迁移，硬件改动误差降低30%图灵奖得主杨立昆提出的JEPA世界模型理论，终于在敏捷无人机机载高频控制场景完成工程落地了。
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6988 点击 2026-06-26 11:12
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图灵奖得主杨立昆提出的JEPA世界模型理论，终于在敏捷无人机机载高频控制场景完成工程落地了。
2011 年，Judea Pearl 凭借在因果推理领域的奠基性贡献获得图灵奖。他提出AI必须跨越三层：关联、干预、反事实。2018 年，他在面向大众的著作《The Book of Why》中将这一框架系统化为“因果之梯”。
「十年留美，导师师承图灵奖得主，回国后，我却黄袍加身，成为一名全职外卖骑手。」
世界模型（World Model），正在成为AI领域新的技术高地。从OpenAI的Sora，到图灵奖得主Yann LeCun力推的JEPA体系，再到李飞飞创办的World Labs，全球最顶尖的一批研究者都在试图回答同一个问题：AI究竟如何像人一样理解世界，而不仅仅是生成语言和图像。
一个约 1B 参数的模型，在 MATH 上拿到 56.2，在 GSM8K 上拿到 84.5，在 ARC-Challenge 上拿到 81.9。训练成本约 1500 美元，16 块 H100 跑了不到两天。
当资本疯狂涌入人形机器人本体，一家成立1个月的公司选择往下走一层，做所有机器人共同依赖的感知基础设施。三位创始人全部来自图灵奖得主Yoshua Bengio创立的Mila研究院生态。他们判断，最终拉开机器人差距的不是本体，而是对物理世界的理解与记忆。
计算机界「青年图灵奖」出炉了！今天，2025 ACM Grace Hopper大奖正式揭晓，一锤砸中了两位灵魂人物——获奖理由只有一个词：NeRF（神经辐射场）。
从 LLM 的超长文本处理、视频生成模型的以假乱真、Agent 自主规划与执行的日趋成熟，到 VLA、世界模型等开始进入物理世界，AI 正在不断拓宽其能力边界。
现在，图灵奖得主 Yoshua Bengio 给出了一份全新的并行方案。他们提出了 GRAM（Generative Recursive reAsoning Models，生成式递归推理模型），把确定性的递归潜在推理变成了概率性的多轨迹计算。模型在潜在空间中进行随机递归推理，每一步都可以采样不同的方向，最终形成对解空间的多路径探索。
美西时间4月28日，具身智能行业有史以来，第一场全球性峰会在硅谷落幕！这场大会星光熠熠—— 2015年图灵奖得主、公钥密码学奠基人Martin Hellman做开场主旨演讲，主题是「安全、智能与物理世界的交汇」。