地平线首曝BPU「黎曼」架构，用数学流形重构AI计算
地平线首曝BPU「黎曼」架构，用数学流形重构AI计算2012 年 12 月，美国太浩湖畔 Harrah's 酒店的 731 房间，一场足以载入 AI 史册的秘密竞拍正在进行。
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5935 点击 2025-12-10 09:58
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2012 年 12 月，美国太浩湖畔 Harrah's 酒店的 731 房间，一场足以载入 AI 史册的秘密竞拍正在进行。
香港科技大学谭平教授团队与地平线（Horizon Robotics）团队最新发布了一项 3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon，通过锚点图建立构建场景全局隐式表征，突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈，实现万帧级的场景表征抽取与定位重建，将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。
本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 （World Models）逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态，从而实现更高效的规划与决策。
论AI如何从“人工智障”逆袭成“游戏救世主”