让机器人感知你的「Here you are」,清华团队使用百万场景打造通用人机交接
让机器人感知你的「Here you are」,清华团队使用百万场景打造通用人机交接来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架,让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体,为人机交互提供了新的可能性。
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架,让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体,为人机交互提供了新的可能性。
让大模型给孩子当全科家教,靠谱吗?辅导孩子功课,是每一位家长注定要经历的「修行」。
大模型和生成式AI技术的出现为品牌营销的破局提供了重要契机,国内外广告营销行业与大模型和生成式AI技术的结合呈现前所未有的火热态势。
在MEET 2024智能未来大会现场,商汤联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚这样讲道。
ChatGPT发布一年多,已经在全世界累积了超过1.8亿用户。而随着越来越多的人们开始频繁使用它,近几个月关于GPT-4在“变笨”、“变懒”的说法不绝于耳。
多模态大模型集成了检测分割模块后,抠图变得更简单了!
本文探讨了大模型套壳的问题,解释了大模型的内核和预训练过程。同时,介绍了“原创派”和“模仿派”两种预训练框架的差异,并讨论了通过“偷”聊天模型数据进行微调的现象。最后,提出了把“壳”做厚才是竞争力的观点。
大模型固有的幻觉问题严重影响了LLM的表现。斯坦福最新研究利用维基百科数据训练大模型,得到的WikiChat成为首个几乎不产生幻觉的聊天机器人。
近日,美团、浙大等推出了能够在移动端部署的多模态大模型,包含了 LLM 基座训练、SFT、VLM 全流程。也许不久的将来,每个人都能方便、快捷、低成本的拥有属于自己的大模型。
作者重点关注了基于 Transformer 的 LLM 模型体系结构在从预训练到推理的所有阶段中优化长上下文能力的进展。