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世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

世界模型不再「盲搜」9000次:浙大、清华等团队提出INTACT,直接从意图生成动作

浙江大学、清华大学智能产业研究院、影溯 InSpatio、RoboParty Lab 等团队提出的 INTACT(INtent-To-ACTion),一种基于端到端 JEPA 的无搜索世界模型控制方法,试图改变这一范式:直接利用离线轨迹中已有的状态、动作与未来结果,将运动意图转化为动作模型可以读取的语义接口,使模型无需搜索候选动作序列,就能直接生成动作计划

来自主题: AI技术研报
8422 点击    2026-08-01 10:47
登顶全球权威榜单!浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型,视频秒变可交互4D世界

登顶全球权威榜单!浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型,视频秒变可交互4D世界

登顶全球权威榜单!浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型,视频秒变可交互4D世界

近日,影溯正式发布并开源世界模型 InSpatio-World,综合性能优异,在李飞飞牵头的权威世界模型榜单 WorldScore-Dynamic 中,力压其他实时 / 交互级推理速度的世界模型。它彻底摒弃了烧钱低效的纯 2D 视频路径,凭借更具第一性原理的 3D 空间架构,带来了可实时交互的动态世界。

来自主题: AI资讯
8480 点击    2026-03-20 14:40
李飞飞50亿美金赛道被开源!浙大教授章国锋带队创业,打造无限时长实时3D世界模型

李飞飞50亿美金赛道被开源!浙大教授章国锋带队创业,打造无限时长实时3D世界模型

李飞飞50亿美金赛道被开源!浙大教授章国锋带队创业,打造无限时长实时3D世界模型

在 50 亿美元估值神话的背后,这一空间智能的最新高地正被国内创业公司攻克并推向产业纵深。近日,影溯(InSpatio)正式发布并开源了其实时帧生成模型 InSpatio-WorldFM,一个实时交互的 3D 世界模型。这标志着中国团队在空间智能底层技术上取得了奠基性突破,而且以开放的姿态,正成为推动 AI 从虚拟屏幕走向物理现实的关键破局者。

来自主题: AI资讯
10837 点击    2026-03-06 15:40