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关键词: AgiBot World,稚晖君,具身智能,AI机器人,机器人训练

百万真机数据集开源项目AgiBot World，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。

关键词: 具身智能,AI,OCTO,人工智能

在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。

关键词: AI机器人,Hugging Face,LeRobot,机器人开源,机器人数据集

今年 3 月，以构建大型开源社区而闻名的 AI 初创公司 Hugging Face，挖角前特斯拉科学家 Remi Cadene 来领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot，引起了轰动。