机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
超越ControlNet++,让文生图更可控的新框架来了!
数字生命一直是人类几十年来的追求,反映了我们对技术与人类体验交汇的深层探索。近期,复旦大学发表了一篇综述论文,首次系统梳理了角色扮演AI(Role-Playing Language Agents,RPLAs)的研究现状,现已被机器学习顶级期刊TMLR接收。
我超级喜欢构建一个框架和模式来分析未来各种可能性的思维方式。
刚刚,ControlNet作者张吕敏又发布了一个的图像打光新项目LuminaBrush,LuminaBrush 是一个构建交互式工具的项目,用于在图像上绘制光照效果。该框架采用两阶段方法:首先将图像转换为均匀光照的外观;然后通过用户的涂鸦生成光照效果。
上周发出《AI时代写Prompt应该用APPL:为Prompt工程打造的编程语言,来自清华姚班的博士》之后,文章中实现了一个Google DeepMind的OPRO简单版本的优化方法,这让很多读者非常着迷。
图数据学习在过去几年中取得了显著的进展,图神经网络(GNN)在此过程中起到了核心作用。然而,不同的 GNN 方法在概念和实现上的差异,对理解和应用图学习算法构成了挑战。
北京大学等研究团队优化了Sdcpp框架,通过引入Winograd算法和多项策略,显著提升了图像生成速度和内存效率,最高可提速4.79倍。
大语言模型(LLM)在自然语言处理领域取得了令人瞩目的成就,但在需要多步推理的复杂任务中仍面临严峻挑战。
本文中,香港大学与 Adobe 联合提出名为 UniReal 的全新图像编辑与生成范式。该方法将多种图像任务统一到视频生成框架中,通过将不同类别和数量的输入/输出图像建模为视频帧,从大规模真实视频数据中学习属性、姿态、光照等多种变化规律,从而实现高保真的生成效果。