一文速通「机器人3D场景表示」发展史
一文速通「机器人3D场景表示」发展史上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包括传统的点云、体素栅格、符号距离函数以及场景图等传统几何表示方式,同时也涵盖了最新的神经网络表示技术,如神经辐射场、3D 高斯散布模型以及新兴的 3D 基础模型。
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上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包括传统的点云、体素栅格、符号距离函数以及场景图等传统几何表示方式,同时也涵盖了最新的神经网络表示技术,如神经辐射场、3D 高斯散布模型以及新兴的 3D 基础模型。
近期,FlashLabs 发布并开源了其实时语音模型 Chroma 1.0,其定位为全球首个开源的端到端语音到语音模型。Chroma 1.0 发布之后,便在社媒爆火,吸引了大量的关注。X 上的官推帖子已经突破了百万浏览量。
谷歌 DeepMind 发布 D4RT,彻底颠覆了动态 4D 重建范式。它抛弃了复杂的传统流水线,用一个统一的「时空查询」接口,同时搞定全像素追踪、深度估计与相机位姿。不仅精度屠榜,速度更比现有 SOTA 快出 300 倍。这是具身智能与自动驾驶以及 AR 的新基石,AI 终于能像人类一样,实时看懂这个流动的世界。
史上最强模型Claude Opus 4.5发布后,全面碾压了人类顶尖工程师,逼得Anthropic不得不被迫放弃招聘笔试!现在,内部考题已经全面开源了。
最新奖励模型SWIFT直接利用模型生成过程中的隐藏状态,参数规模极小,仅占传统模型的不到0.005%。SWIFT在多个基准测试中表现优异,推理速度提升1.7×–6.7×,且在对齐评估中稳定可靠,展现出高效、通用的奖励建模新范式。
大模型推理的基石 vLLM,现在成为创业公司了。
AI爬取数据规模可提升5000倍。
最近 AI 编程界最火的事情,就是怎么把各种 coding 模型卷到极致了。
过去一年,AI圈的词语通货膨胀是不是有点太严重了?
大模型竞赛中,算力不再只是堆显卡,更是抢效率。