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虽然大多数强化学习（RL）方法都在使用浅层多层感知器（MLP），但普林斯顿大学和华沙理工的新研究表明，将对比 RL（CRL）扩展到 1000 层可以显著提高性能，在各种机器人任务中，性能可以提高最多 50 倍。
其实大模型在DeepSeek-V3时期就已经「顿悟」了？
本文探讨基于树搜索的大语言模型推理过程中存在的「过思考」与「欠思考」问题，并提出高效树搜索框架——Fetch。本研究由腾讯 AI Lab 与厦门大学、苏州大学研究团队合作完成。
来自清华大学、哈佛大学等机构的研究团队提出了一种创新方法——4D LangSplat。该方法基于动态三维高斯泼溅技术，成功重建了动态语义场，能够高效且精准地完成动态场景下的开放文本查询任务。这一突破为相关领域的研究与应用提供了新的可能性， 该工作目前已经被CVPR2025接收。
Nvidia刚刚发布了「世界生成」模型Cosmos-Transfer1，可以根据多种模态的空间控制输入（如分割、深度和边缘）生成世界模拟，使得世界生成具有高度可控性。开发者使用模型能够创建高度逼真的模拟环境，用于训练机器人和自动驾驶车辆。
澳大利亚国立大学团队提出了ARINAR模型，与何凯明团队此前提出的分形生成模型类似，采用双层自回归结构逐特征生成图像，显著提升了生成质量和速度，性能超越了FractalMAR模型，论文和代码已公开。
3月20日，国家儿童医学中心、首都医科大学附属北京儿童医院（以下简称“北京儿童医院”）联合北京百川智能科技有限公司（以下简称“百川智能”）、小儿方健康科技（北京）有限公司（以下简称“小儿方”）正式发布国内首个儿科大模型——“福棠·百川”儿科大模型，同时发布两款人工智能应用即AI儿科医生基层版和专家版。
到目前为止，百川智能是所有大模型企业中，唯一对外高调表达要all in 医疗的。这种明确的表态，让百川智能备受关注的同时，也背负了很多的质疑。百川智能和王小川近日再次成为媒体关注的焦点，主要关注点是百川智能的组织调整，以及大部分人对于百川为什么收缩金融业务而all in医疗表示出极大的不解。
当你要求AI"帮我订一张去纽约的机票"时，它需要理解目标、分解步骤、适应变化，这个过程远比看起来复杂。UC伯克利的研究者们带来了振奋人心的新发现：通过将任务规划和执行分离的PLAN-AND-ACT框架，他们成功将智能体在长期任务中的规划能力提升了54%，创造了新的技术突破。
RAG工作发展时间线（2020年至今）。展示了RAG相关研究的三个主要领域：基础（包括RAG学习和RAG框架）、进阶和评估。关键的语言模型（GPT-3、GPT-4等）发展节点标注在时间线上。