世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP人类具有通用的、解决长时序复杂任务的规划能力，这在我们处理生活中的复杂操作任务时很有用。
来自主题: AI技术研报
6297 点击 2025-03-19 14:57
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人类具有通用的、解决长时序复杂任务的规划能力，这在我们处理生活中的复杂操作任务时很有用。
大模型在文本生成方面取得了卓越的成就，通过合适的prompt设计，往往可以使得生成结果符合特定的需求。但是为属性繁多的任务设计出合适的prompt是很困难的。一种解决方案是通过线性组合方式或者其变种将每个属性对应的模型在生成logits上进行融合。鉴于属性之间可能存在的冲突现象，这种方案无法保证模型的主属性不受其他模型的干扰。
事关路由LLM（Routing LLM），一项截至目前最全面的研究，来了——
从自动驾驶、机器人导航，到AR/VR等前沿应用，SLAM都是离不开的核心技术之一。
评估多模态AI模型的那些复杂测试，可能有一半都是“重复劳动”！
近年来，深度学习技术在自动驾驶、计算机视觉、自然语言处理和强化学习等领域取得了突破性进展。然而，在现实场景中，传统单目标优化范式在应对多任务协同优化、资源约束以及安全性 - 公平性权衡等复杂需求时，逐渐暴露出其方法论的局限性。
多模态大模型虽然在视觉理解方面表现出色，但在需要深度数学推理的任务上往往力不从心，尤其是对于参数量较小的模型来说更是如此。
杰文斯悖论不是天然成立的。在AI的叙事中，要让算力用得越多，就要让算力变得更便宜，也要让AI更有用、好用。兑现杰文斯悖论已经成为了英伟达的命门，黄仁勋要在本届GTC上，让市场再次相信他。
马斯克也要打造自己的视频生成模型了？？就在最近，xAI收购了一家视频生成初创公司，这家仅4个人的公司过去两年打造出了Hotshot这款产品。Hotshot至今已有3款视频生成基础模型。被收购之后，目前已停止推出新的视频创作功能，而且用户过往创作的视频截止下载时间为3月30日。
多模态，性能超 GPT-4o Mini、Gemma 3，还能在单个 RTX 4090 上运行，这个小模型值得一试。