模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作在机器人操控领域,实现高频响应与复杂推理的统一,一直是一个重大技术挑战。近期,北京大学与香港中文大学的研究团队联合发布了名为 Fast-in-Slow(FiS-VLA) 的全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型。
在机器人操控领域,实现高频响应与复杂推理的统一,一直是一个重大技术挑战。近期,北京大学与香港中文大学的研究团队联合发布了名为 Fast-in-Slow(FiS-VLA) 的全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型。
使用过程奖励模型(PRM)强化大语言模型的推理能力已在纯文本任务中取得显著成果,但将过程奖励模型扩展至多模态大语言模型(MLLMs)时,面临两大难题:
强化学习改变了大语言模型的后训练范式,可以说,已成为AI迈向AGI进程中的关键技术节点。然而,其中奖励模型的设计与训练,始终是制约后训练效果、模型能力进一步提升的瓶颈所在。
当前,大语言模型(LLMs)在编程领域的能力受到广泛关注,相关论断在市场中普遍存在,例如 DeepMind 的 AlphaCode 曾宣称达到人类竞技编程选手的水平
作者:张昊,伊利诺伊大学香槟分校博士生,研究方向为 3D/4D 重建、生成建模与物理驱动动画。
最近,一款全新的奖励模型「POLAR」横空出世。它开创性地采用了对比学习范式,通过衡量模型回复与参考答案的「距离」来给出精细分数。不仅摆脱了对海量人工标注的依赖,更展现出强大的Scaling潜力,让小模型也能超越规模大数十倍的对手。
让大模型在学习推理的同时学会感知。伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)与阿里巴巴通义实验室联合推出了全新的专注于多模态推理的强化学习算法PAPO(Perception-Aware Policy Optimization)。
庞若鸣,苹果基础模型团队负责人、杰出工程师,即将成为 Meta 新成立的超级智能团队的最新成员。他本科毕业于上海交通大学,在谷歌工作了 15 年,此后加入苹果。另据彭博社最新消息,Meta 更是开出了 2 亿美金的天价来邀请庞若鸣加入。
最新研究发现,模型的规模和通用语言能力与其处理敏感内容的判断能力并无直接关联,甚至开源模型表现的更好。
无需CUDA代码,给H100加速33%-50%! Flash Attention、Mamba作者之一Tri Dao的新作火了。