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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的 VLA 模型,特别是 Physical Intelligence 发布的 π0 和 π0.5,已经成为机器人领域备受关注的前沿技术路线。流匹配以极简方式建模多峰分布,能够生成高维且平滑的连续动作序列,在应对复杂操控任务时展现出显著优势。

来自主题: AI技术研报
11351 点击    2025-11-07 10:17
Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

在 3D 视觉领域,如何从二维图像快速、精准地恢复三维世界,一直是计算机视觉与计算机图形学最核心的问题之一。从早期的 Structure-from-Motion (SfM) 到 Neural Radiance Fields (NeRF),再到 3D Gaussian Splatting (3DGS),技术的演进让我们离实时、通用的 3D 理解越来越近。

来自主题: AI技术研报
6861 点击    2025-11-07 10:15
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
7220 点击    2025-11-06 15:01
距离觉醒意识,人工智能还差一具肉身?

距离觉醒意识,人工智能还差一具肉身?

距离觉醒意识,人工智能还差一具肉身?

当AI能写诗、能编程,甚至能和你争论哲学,它会不会真的“有感觉”?它会不会像你一样,体验到红色的炙热或痛苦的尖锐?

来自主题: AI技术研报
6057 点击    2025-11-06 15:00
扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

在大语言模型(LLM)席卷各类复杂任务的今天,“测试时扩展”(Test-Time Scaling,TTS)已成为提升模型推理能力的核心思路 —— 简单来说,就是在模型 “答题” 时分配更多的计算资源来让它表现更好。严格来说,Test-Time Scaling 分成两类:

来自主题: AI技术研报
7950 点击    2025-11-06 14:59
大模型不擅长点鼠标?中科院团队打造AI专属交互界面,任务成功率提升67%

大模型不擅长点鼠标?中科院团队打造AI专属交互界面,任务成功率提升67%

大模型不擅长点鼠标?中科院团队打造AI专属交互界面,任务成功率提升67%

在日常使用电脑时,看着屏幕、点击鼠标是再自然不过的基本操作。但这种对人类明明很容易的操作方式,却成为 AI 的巨大挑战:它们视力差、动作慢、不擅长看也不擅长点。

来自主题: AI技术研报
6154 点击    2025-11-06 10:32
NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么?用物理规律拆穿Sora谎言

NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么?用物理规律拆穿Sora谎言

NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么?用物理规律拆穿Sora谎言

随着生成式 AI(如 Sora)的发展,合成视频几乎可以以假乱真,带来了深度伪造与虚假信息传播的风险。现有检测方法多依赖表层伪影或数据驱动学习,难以在高质量生成视频中保持较好的泛化能力。其根本原因在于,这些方法大都未能充分利用自然视频所遵循的物理规律,挖掘自然视频的更本质的特征。

来自主题: AI技术研报
9366 点击    2025-11-06 09:39
多智能体系统中,如何用向量数据库共享上下文?OpenAgents x Milvus

多智能体系统中,如何用向量数据库共享上下文?OpenAgents x Milvus

多智能体系统中,如何用向量数据库共享上下文?OpenAgents x Milvus

静态编排 VS 动态编排,谁是多agent系统最优解?通常来说,面对简单问题,采用react模式的单一agent就能搞定。可遇到复杂问题,单一agent就会立刻出现包括但不限于以下问题:串行执行效率低:无法同时完成并行的子步骤(如 “同时爬取 A、B 两个网站的数据”)。

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8644 点击    2025-11-06 09:33