AI资讯新闻榜单内容搜索-泛化

关键词: AI机器人,大模型,3DVICI Lab

来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。

关键词: MoE,多模态,多模态大模型

多模态大模型做“多任务指令微调”，大模型可能会“学得多错得多”，因为不同任务之间的冲突，导致泛化能力下降。

关键词: 面壁智能,RLHF-V,多模态对齐框架,MLLM,多模态大模型

多模态技术是 AI 多样化场景应用的重要基础，多模态大模型（MLLM）展现出了优秀的多模态信息理解和推理能力，正成为人工智能研究的前沿热点。上周，谷歌发布 AI 大模型 Gemini，据称其性能在多模态任务上已全面超越 OpenAI 的 GPT-4V，再次引发行业的广泛关注和热议。

关键词: Transformer,涌现,顿悟Grokking

过度训练让中度模型出现了结构泛化能力。

关键词: 谷歌大模型,Transformer,DeepMind,泛化能力

针对Transformer，谷歌DeepMind一项新的发现引起了不小争议： 它的泛化能力，无法扩展到训练数据以外的内容。

关键词: AI泛化,chatGPT

研究创造了一个神经网络，该人工智能（AI）系统在将新学到的单词添加到现有的词汇表中并在新的上下文中使用它们的能力，超越了ChatGPT，表现与人类相当，而这一能力正是人类认知能力的关键——系统泛化。