大翻车！斯坦福超火机器人自曝内幕，研究者救场还受伤了，网友：放心了
大翻车！斯坦福超火机器人自曝内幕，研究者救场还受伤了，网友：放心了爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA，大！翻！！车！！！你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：
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5209 点击 2024-01-06 16:25
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爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA，大！翻！！车！！！你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：
最近，来自NUS、斯坦福、谷歌DeepMind等机构的研究人员，尝试开发了一个评估人类和AI的创造力的框架。而当人类用尽所有手段来逼迫AI把创造力发挥到极限，发现GPT-4几乎对于所有事物认知的极限都是无尽的宇宙空间。
进入现今的大模型 (LLM) 时代，又有研究者发现了左右互搏的精妙用法！近日，加利福尼亚大学洛杉矶分校的顾全全团队提出了一种新方法 SPIN（Self-Play Fine-Tuning），可不使用额外微调数据，仅靠自我博弈就能大幅提升 LLM 的能力。
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。
大模型固有的幻觉问题严重影响了LLM的表现。斯坦福最新研究利用维基百科数据训练大模型，得到的WikiChat成为首个几乎不产生幻觉的聊天机器人。
大模型领域最新的一个热门趋势是把模型塞到手机里。而最应该做这个研究的公司终于带着它的论文现身，那就是苹果。
最近由UCSC的研究人员发表论文，证明大模型的零样本或者少样本能力，几乎都是来源于对于训练数据的记忆。
对于ChatGPT变笨原因，学术界又有了一种新解释。加州大学圣克鲁兹分校一项研究指出：在训练数据截止之前的任务上，大模型表现明显更好。
2023年的LLM开源社区都发生了什么？来自Hugging Face的研究员带你回顾并重新认识开源LLM
近日，来自华为诺亚方舟实验室、北京大学等机构的研究者提出了盘古 π 的网络架构，尝试来构建更高效的大模型架构。